孫悟空(卡卡羅特、卡羅特、卡洛特、格古洛),
孫悟飯(悟空長子,以紀念死去的爺爺),
孫悟天(悟空次子),
貝吉塔(達爾,比達),
特蘭克斯(特南克斯,杜拉格斯,貝吉塔之子),
小林(克林、庫林、無限、枯林),
比克(短笛,魔童、笛子魔童),
布瑪(布爾瑪,莊子),
琪琪(芝芝),小芳(斑斑,阿寶,潘),
比迪麗(碧兒,維黛兒,碧黛兒),
樂平(飲茶,雅木茶、亞姆查),
天津飯,餃子,龜仙人(武天老師),天神(神仙),
撒旦先生,普拉(布拉,貝吉塔之女),
瑪瓏(安琪兒,克林與18號之女),
布利夫博士(布瑪之父),
孫悟飯(收養悟空的老爺爺),
卡林大人(貓仙人),
丹迪(丹丹、天天,天迪),
波波先生,亞奇洛貝(彌次郎兵衛),
娜美克星大長老,
界王、界王神辛恩(肖恩)、15代以前的界王神、傑比特(基德),
占卜婆婆(水晶婆婆,龜仙人的姐姐),
閻羅王(閻王),
牛魔王,武泰鬥,
藍琪(藍枝、蘭琪),
烏龍,普阿路(普洱),
巴布魯斯(巴布魯,界王身邊的猩猩),
格雷哥利(界王身邊的蚱蜢),
歐布(生於地球的孩子,魔人布歐的轉世),
內魯(尼魯)、穆利長老、卡爾科、卡達茲(比克之父)茲諾,
波拉(聖地守護者),
烏巴(烏帕),
絲諾(雪裏救悟空的女孩),
老八,包子嬸嬸,村長,海龜,還有那隻布歐和撒旦的小狗貝貝。
兔子參(兔子團老大),
皮拉夫(比拉夫),
索巴(修),
常勝(舞、瑪伊),
鶴仙人,桃白白,透明人(阿助),
地獄使者,人造人16號、17號、18號(後轉善,克林的妻子)、19號、20號,
弗利薩(弗利沙、菲利),西魯(沙魯、斯魯、賽魯),
魔人布歐(魔人普烏,胖後轉善),魔人布歐(邪惡),魔人布歐(最瘦、最原始狀態,邪惡的化身),
巴菲迪(巴比迪),
比比迪(巴比迪之父)
達普拉,亞康,格羅(蓋洛,蓋羅)博士,
<其餘兩個賽亞人>拉蒂茲(悟空的哥哥)、那巴(拿帕),
<基紐特戰隊>基紐(傑克)、利庫姆(力高)、巴特(賓達、巴達)、吉斯(捷斯)、吉爾多(古杜,咕嚕多,古魯多) ,
多多利亞(紅色的弗利薩手下),薩博(尚波,薩波,綠色的弗利薩手下,會變身的怪物),丘夷,阿普魯,弗利薩王,
<紅緞帶軍團>(黑稠軍,紅衣軍)黑元帥、青副官、藍將軍、銀大佐、白將軍、紫羅蘭曹長、鐵軍曹、紫少將、黃大佐,人造人8號(阿八),吸血鬼,木乃伊,
老比克(比克大魔王,神的邪惡分身)巴達克(孫悟空的爸爸),
<老比克大魔王部下>大鼓、銅鈸、銅鼓、鋼琴